Wissenschaftler haben einen Roboterfinger entwickelt, der das Material von Oberflächen genau bestimmt
Verschiedenes / / August 09, 2022
Anwendungen für die neue Technologie sehen die Macher in der Industrie, bei humanoiden Robotern und in der Prothetik.
Forscher der Chinesischen Akademie der Wissenschaften haben einen künstlichen Finger entwickelt, der genau bestimmen kann, woraus Oberflächen bestehen. Über ihre Entwicklung, Wissenschaftler gesagtIntelligenter Finger mit künstlicher taktiler Wahrnehmung zur Materialidentifikation basierend auf triboelektrischer Sensorik / Fortschritte in der Wissenschaft in Wissenschaftliche Fortschritte.
Die Wissenschaftler wollten einen Mechanismus schaffen, der Materialien durch Berührung unterscheiden kann. Dazu platzierten sie quadratische Polymersensoren auf einem fingerförmigen Kunststoffgehäuse. Jeder Sensor hat einzigartige elektrische Eigenschaften, die es jedem ermöglichen, auf eine bestimmte Art von Oberfläche zu reagieren.
Jeder Sensor war mit einem separaten Prozessor im Finger verbunden. Alle Sensoren sind zu einem einzigen System verbunden, das Daten verarbeitet und daraus lernt, sodass die Analyse mit der Zeit immer schneller wird. Der Bildschirm am Körper zeigt den Prozess der Materialberechnung an.
Die Macher testeten das Gerät an Proben aus Glas, Holz, Silikon und Kunststoff. Der Roboterfinger konnte mit einer Genauigkeit von bis zu 96,8 % genau lokalisieren, was er berührte. Die Mindestgenauigkeit für alle Oberflächen betrug 90 %.
Das Gerät wurde dann auf Festigkeit getestet, indem es tausende Male auf verschiedenen Oberflächen angebracht wurde. Der Finger hat der Belastung standgehalten. Laut Wissenschaftlern wird eine solche Verschleißfestigkeit es ermöglichen, ihre Entwicklung in der Industrie einzusetzen, beispielsweise beim Testen von Produkten.
Eine weitere mögliche Anwendung sind humanoide Roboter, die durch Materialanalyse neue Aufgaben übernehmen können. Es wird auch Menschen dienen: Mit ihm können Sie Prothesen herstellen, die eine realistische taktile Reaktion geben, wenn Sie verschiedene Oberflächen berühren.
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