Tencent zeigte einen zweirädrigen Roboter, der Treppen steigen und Purzelbäume schlagen kann
Verschiedenes / / June 04, 2021
Boston Dynamics ist nicht allein mit der Entwicklung in diese Richtung.
Robotics X Lab, Teil der chinesischen Tencent Corporation, zeigte zweirädriger Roboter Ollie. An seinem Beispiel demonstrierten die Entwickler die Entwicklung von Technologien zur nichtlinearen Steuerung, dynamischen Steuerung und Planung der Bewegungsbahn.
Ollies Radstand ermöglicht es ihm, sich an unebenes Gelände anzupassen sowie an Sprünge und andere Aktionen, um Hindernisse auf dem Weg zu überwinden.
Mit einer Höhe von 35 cm kann Ollie problemlos auf eine Höhe von 60 cm springen sowie mit einer 360-Grad-Drehung über Abgründe springen.
Spezielle Stoßdämpfer ermöglichen ihm, Stufen, Schwellen und andere Unebenheiten auf dem Weg zu überwinden. Darüber hinaus behält der Roboter die Stabilität bei Stößen und Stößen, ohne zur Seite zu fallen.
Vor jedem Manöver plant Ollie eine Flugbahn, um die Leistung des Gelenkmotors im Voraus zu maximieren.
Ein spezielles drittes Bein ermöglicht es ihm, neben der Stärkung der Körperbalance die Belastung zu erhöhen und zusätzlichen Drehimpuls für Saltos und andere schwierige Tricks zu geben.
Bisher ist Ollie nur ein Demonstrationsmuster. Tencent äußerte sich nicht zu der Möglichkeit, in naher Zukunft in den Verkauf zu gehen.
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