Menschlich vielhändig: Japan hat einen Rucksack mit sechs Roboterarmen entwickelt
Verschiedenes / / April 28, 2023
Es bleibt zu überlegen, was sie alle tun könnten.
Ingenieure und Designer der Universität Tokio (Japan) entwickelt ein Rucksack, an dem bis zu sechs Roboterarme befestigt werden können. Das Gerät heißt Jizai Arms.
Es wird auf dem Rücken getragen oder mit Hilfe von Gürteln am Oberkörper einer Person befestigt. Das System ist modular mit sechs Ports aufgebaut. Alle von ihnen sind in verschiedenen Ebenen installiert, damit sich die darin installierten Gliedmaßen nicht gegenseitig stören. Die Bürsten sind auch abnehmbar und können bei Bedarf durch andere Arten von Griffen ersetzt werden.
Die regelmäßige Verwendung eines solchen Geräts mit all seinen verlockenden Vorteilen kann jedoch immer noch buchstäblich schwierig sein. Die Haupteinheit wiegt 4,1 Kilogramm, und wenn Sie vier Arme hinzufügen, 14 Kilogramm.
Um Roboterarme zu steuern, haben Wissenschaftler ein spezielles Programm auf einem PC sowie einen Controller entwickelt, der wie eine kleinere Kopie der Haupteinheit mit bereits installierten Gliedmaßen aussieht. Es kann sowohl von Benutzern als auch von Drittanbietern verwendet werden.
Die Autoren stellen fest, dass ein solches Kontrollsystem bisher alles andere als perfekt ist. Es ist ziemlich schwierig, mehrere Hände gleichzeitig zu verwalten, und dafür müssen sie mehrere Operatoren gleichzeitig verwenden. Aber früher, andere japanische Ingenieure bestätigtdass Menschen dies mit neuronalen Schnittstellen tun können. Wir können also davon ausgehen, dass es sich um ein lösbares Problem handelt.
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Abdeckung: N. Yamamura et al.